Roboty Stäubli
Školíme na níže uvedené úrovně pro řízení generací CS8 a/nebo CS9.
Bloky školení lze sestavit také individuálně. Den školení představuje 8 hodin.
L1. Základní obsluha robotů - 1 den
- Popis robotického systému řady CSx a prezentace celého systému
- Zásady bezpečnosti a pracovní režimy (WMS)
- Práce s Teach Pandantem SP1(2) a navigace v hlavním menu
- Souřadné systémy a pohybové módy
- Ruční navádění v různých režimech pohybu
- Volba aplikace a ovládání programu
- Přiblížení "appro" s nástrojem na kartézské body
L3. Pokročilé programování - 2 dny
podmínka absolvování kurzu L1 a L2
- Tvorba cyklů a vytváření podprogramů
- Vytvoření paralelních úloh
- Práce se signály
- Lokální souřadnicový systém a paletizace
- Parametry programu a knihovny
- Instrukce pro práci s operátorským oknem
L4.1. Pokročilá údržba pro 6ti osé roboty
„Level B“ - 1 den
podmínka absolvování kurzu L1, L2 a L4
- Kalibrace a vytvoření referenční pozice
- Kabelová forma
- Výměna B.E.M., fázování a nastavení vůle
- Výměna zápěstí (osa 5 a 6) pomocí pointerů
- Výměna DSI karty
L4.2. Pokročilá údržba pro 4osé SCARA roboty
„Level B“ - 1 den
podmínka absolvování kurzu L1, L2 a L4
- Kalibrace a vytvoření referenční pozice
- Kabelová forma
- Výměna motoru a nastavení vůle
- Výměna šroubovice (osa 3 a 4)
- Napnutí řemenů
- Výměna DSI karty
L2. Pokročilá obsluha se základy programování
- 1 den
podmínka absolvování kurzu L1
- On-line technická databáze a uživatelské manuály
- Software Stäubli Robotics Suite, Development/Maintenance Studio
- Definice nástroje a učení bodů a pozic ramene
- Pohyby ramene a jejich programové příkazy
- Vytvoření jednoduché aplikace, editace programu
- Správce úloh a debugger
- Ovládání digitálních vstupů a výstupů
- Záloha celého systému, export aplikace, knihovny a záznamů událostí
L4. Pokročilá obsluha a základní údržba
„Level A“ pro 4osé a 6ti osé roboty - 2 dny
podmínka absolvování kurzu L1 a L2
Mechanická část:
- Modely ramen TX(2), TS(2) – charakteristika
- Rozdělení preventivní údržby a postup kalibrace
- Princip a ověření kalibrace a její důležitost
- Motor – Brzda – Enkodér – princip
- Vytvoření aplikace pro výměnu olejů a kontrolu vůle
- Test účinnosti brzd a kontrola napnutí řemenů
Elektrická část:
- Charakteristika kontroléru CSx – výměna ventilátorů a filtrů
- Napájecí jednotka URPS/RPS
- CPT modul (CPU, Safety, komunikace I/O)
- Drive Power (Dual Power Moduly, STARC, DPMI-CAP)
- Záznamy chyb a jejich export
- Záloha systému, aplikací a bezpečnosti
L5. Individuální kurz - min. 1 den
- náplň dle požadavků zákazníka
- intenzivní a opakovací kurz
- preventivní a pravidelná údržba robota, diagnostika
- workshop s úkoly z vybraných témat
Chcete se přihlásit nebo máte otázky? Kontaktujte nás na info@robotum.cz pro více informací o dostupných termínech a podmínkách.
Detailní nabídka kurzů zde.