PROGRAMOVÁNÍ & PROJEKTOVÁNÍ

Tvoříme a modifikujeme programy na míru. Projektujeme a realizujeme robotická pracoviště především s roboty ABB.

Poskytujeme technickou podporu a mentoring programátorům, integrátorům, projektantům, technologům a dalším profesím.

Ve spolupráci s partnery v oblasti prodeje a integrace robotů jsme schopni pokrýt poptávku kompletního projektu tj. od návrhu pracoviště přes jeho simulaci a konstrukci až po dodání.

Součástí bývá naprogramování a konfigurace robotů včetně přidruženého zařízení a PLC.

Samozřejmostí je zaškolení obsluhy zařízení.

Pokud přemýšlíte o možnostech automatizace nebo již plánujete realizaci robotizovaného pracoviště, obraťte se na nás.
Posoudíme vhodné možnosti a navrhmeme postup a ekonomickou náročnost vašeho projektu.

Výběr z realizovaných projektů s obecným popisem zadání

Výčet je reprezentativní, rozděluje projekty typově a slouží primárně představě o naší práci a jejím dosahu.

Úprava, přenos programů nebo konfigurace
ABB - Automatická kontrola brzd začleněná do programu robotů. Specifikem byly systémy s více manipulátory s výbavou Safety Module a SafeMove.

ABB - Modifikace konfiguračních souborů pro přenos z robota na robot různého provedení. Vše bylo možné připravit off-line a následně on-line instruovat zákazníka, jak modifikaci aplikovat přímo na robotu.

ABB - Tvorba programů pro nové typy výrobků, přičemž tyto se od stávajících měly odlišovat cca o 30%. Tento podíl byl doprogramován do kopie stávajících programů. Po přechodnou dobu bylo nutné zachovat a provozovat obě programové verze. Specifikem byla nutnost výběru správné strategie transformace vzhledem k velkému objemu návazné práce. Součástí dodávky bylo seznámení programátorů zákazníka s postupem transformace a související proškolení.

Manipulace
ABB - Manipulace a kontrola šesti typů výrobků robotem. Zákazník robota integroval sám do upraveného pracoviště. Zakázka obsahovala program a konfiguraci robota včetně komunikace s PLC. Harmonogram k nahlédnutí zde.

ABB - Manipulace dílců mezi vstupním dopravníkem a jejich paletizace. Specifikem byl vysoký počet typů v řádu stovek výrobků a jejich dynamická modifikace. Rozpoznávávání polohy, orientace a typu výrobku je řešeno kamerou.

ABB - Manipulace dílců mezi vstupním dopravníkem, kabinou pro práškové lakování a výstupním dopravníkem. Specifikem je neomezené množství typů výrobků vyžadující parametrizaci drah a pozic. Jedná se o velkosériový provoz, výběr typu dílce v tomto případě provádí obsluha.

UR - Manipulace dílců v pracovišti na nýtování kladek spouštěčů oken. Vzhledem k úspornému půdorysu pracoviště a potřeby nosnosti 10kg, byl integrován robot značky Universal Robots.

KUKA - Úprava stávajícího programu robota pro manipulaci sestav poloos se změnou chapadla pro nové typy výrobků a navazujících operací.

Robotické svařování
ABB - Tvorba programů a konfigurace nových robotů v rekonstruované svařovací buňce s třemi robtoy a 3-osým polohovadlem.

ABB - Odladění nových programů připravených třetí stranou. Zákazník poptával převod programů z offline projektu do reálného pracoviště. Převod obsahoval mj. korekci pozic, synchronizaci dat či adresaci programů pro vyvolávání řídicím PLC.

ABB - Doplnění stávajících svařovacích programů o senzorické vyhodnocování polohy a směr svarů pomocí technologie SmarTac a WeldGuide.

Navíjení rotorů elektromotorů
ABB - Zhotovení a odladění programu pro navíjení měděného drátu na rotor elektromotoru. Specifikem byl samotný proces, jenž byl doposud ojedinělý pro maloserivou výrobu a bez nutnosti zhotovení jednoúčelových strojů k tomu standardně využívaných.

Simulace pracoviště
ABB - Simulace pracoviště, které chtěl zákazník výhledově automatizovat a robotizovat. Dodal také striktně konkrétní představu pro realizaci a zadání tedy bylo vymezeno jedinou variantou. Výstupem byla simulace toku výrobků, trajektorie a souvisejících procesů robota.

Virtuální výuková stanice
ABB - Virtuální stanice vytvořená pro jednoho z našich zákazníků je kopií reálného pracoviště ve výrobní lince. Je určena pro výuku a trénink zaměstnanců, především operátorů a seřizovačů bez nutnosti odstávky příslušného robota ve výrobě.

Robotické testovací zařízení
Mitsubishi - Příprava testovacího zařízení pro různé účely technického i netechnického rázu, od třídění výlisků elektrických kontaktů, přes vrtání a gravírování, až po přípravu kávy. Je to jeden z mála projektů, které můžeme do detailu uveřejnit, alespoň tedy v testovací fázi jeho netechnického využití. Jedná se o malý a letitý robot Mitsubishi. Odkaz na ukázkové video zde.

Odborný dohled
ABB - Zakázka na odborný dohled nad projektem dodávaného třetí stranou na robotizaci stávajícího pracoviště s lidskou obsluhou. Specifikem byla manipulace s rozměrnými a délkově rozdílnými výrobky včetně výměny nástrojů pro technologickou část procesu.

Identifikace stavby a logiky programu
Stále častěji se objevuje potřeba identifikovat logiku programu a interpretovat jí různé skupině zaměstanců od seřizovačů, přes technology až po samotné programátory. Je to především z důvodu jejich osamostatnění v úpravách či doplňování programů robotů. Tato činnost mnohdy nevyžaduje osobní kontakt ani naší návštěvu pracoviště. Ve většině případů nám postačí záloha systému robota a video z pracoviště.

Audit robotizovaných pracovišť
Se stářím pracoviště se objevuje potřeba jej rozšířit, případně redukovat, optimalizovat jeho procesy, program, pozice či trajektorie robotů. Důležitá je občasná kontrola komunikace mezi účastníky, nejčastěji mezi roboty, polohovadly, nástroji a řídicím či bezpečnostním PLC. Roli také hraje prevence náhlých servisních zásahů či odstávek. Tyto i další úkony jsou součástí auditů robotizovaných pracovišť, které provádíme na stále mladších pracovištích.

Ukázky programů a simulací pracovišť naleznete zde.

Základní hodinová sazba projekčních a programátorských prácí je 1 500 Kč.

Našim zákazníkům poskytujeme technickou podporu.

V případě dotazů či poptávky nás kontaktujte na info@robotum.cz nebo na čísle 731 446 316.