Roboty ABB
Školíme na níže uvedené úrovně pro řízení generací IRC5 a OmniCore.
Bloky školení lze sestavit také individuálně. Den školení představuje 8 hodin.
L1. Základy obsluhy - 1 den
- přehled druhů robotů a manipulátorů
- bezpečnost při práci s robotem
- bezpečností okruhy robota
- popis a účel částí robota
- pracovní režimy
- ruční navádění v různých režimech pohybu
- souřadné systémy
- základní diagnostika chyb
- obsluha programu
detailní osnova a harmonogram
L3. Základy programování - 3 dny
- struktura úlohy a programu
- tvorba a správa modulů, rutin a dat
- možnosti korekcí pozic
- definice nástroje a pracovního objektu
- pohybové instrukce
- větvení programu
- základní předdefinované funkce
- práce se signály
- možnosti využití AI při programování
detailní osnova a harmonogram
L5. Základy projektování a RobotStudia - 3 dny
- zakládání projektů a princip práce s nimi
- tvorba virtuálních stanic a systému robota
- import CAD geometrií
- práce s komponenty stanice
- tvorba trajektorií
- tvorba mechanismů
- Signal Analyzer
- Event Manager
- nastavení a správa simulací
detailní osnova a harmonogram
L7.1. Základy průmyslové robotiky - 2 dny
- shody, rozdíly, principy, pravidla, normy
- obsluha
- programování
- konfigurace
- údržba
- ABB, Fanuc, Kuka
- Stäubli, Yaskawa, Mitsubishi, UR, Doosan
detailní osnova a harmonogram
L7.2. Diagnostika a servisní postupy - 2 dny
- diagnostické a servisní postupy
- kontroler - přehled jednotek
- manipulátor - přehled elektrických prvků
- manipulátor - přehled mechanických prvků
detailní osnova a harmonogram
L2. Pokročilá obsluha a údržba - 2 dny
- události a hlášení
- uživatelské a systémové nastavení robota
- administrace uživatelských účtů
- možnosti synchronizace a kalibrace
- záloha a obnova systému robota
- možnosti restartu a resetu
- ovládání externí osy
- principy práce s manuály a orientace v nich
- údržba robota a objednávka náhradních dílů
detailní osnova a harmonogram
L4. Pokročilé programování - 3 dny
- tvorba cyklů
- programová změna dat
- tvorba a využití funkcí a procedur s parametry
- programová změna trajektorie
- vyhledávací instrukce
- chybové ovladače rutin
- trap rutiny
- synchronizace úloh/pohybu
- pokročilé možnosti využití AI
detailní osnova a harmonogram
L5.1. Pokročilé projektování - 3 dny
- rozdělení licencovaných nástrojů a funkcí
- pokročilé nastavení a zobrazení
- pokročilá práce se stanicí
- modelování objektů
- SmartComponents
- fyzikální parametry prvků stanice
detailní osnova a harmonogram
L6. Instalace a systémové nastavení - 2 dny
- konfigurace systémových parametrů
- soubory EIO, SIO, MOC, SYS, MMC, PROC
- rozbor parametrů dle potřeb zákazníka
- tvorba systému, rozbor a využití opcí
- instalace a bootování systému
- obnova systému pomocí recovery disku
detailní osnova a harmonogram
L7. Individuální kurz - min. 1 den
- náplň dle požadavků zákazníka
- intenzivní a opakovací kurz - náhled osnovy
- preventivní a pravidelná údržba robota, diagnostika
- specifikace manipulátoru, RobotLoad
- sběrnice ProfiNet, ProfiBus, DeviceNet, Local IO
- SafeMove, ScreenMaker, Colision Avoidance
- PowerPacs, Add Ins, svařování, řezání, paletizace
- možnosti využití volné a licenované verze RobotStudia
- workshop s úkoly z vybraných témat
návrh témat a harmonogramu