Přehled a vysvětlení pojmů v robotice ABB
- Definice světového souřadného systému
- Natočení souřadného systému vyjádřené v Eulerových úhlech
- Vysvětlení kvaternionu a jeho použití
- Konfigurace manipulátoru v pozici
- Zkratky a prefixy používané v ABB Robotice
- Resolver - princip a využití
- Invertovaný robot - specifika
- Panel Board - značení bezpečnostních okruhů
- Připojení a jištění robotů
- Příruba robota - připojovací rozměry